На 15 януари 2026 г. революционно проучване от Инженерния факултет на Колумбийския университет беше представено на корицата на Science Robotics. Изследването демонстрира хуманоиден робот с биомиметично лице, способен да произвежда реалистични, естествени движения на устните, синхронизирани с човешка реч и пеене, използвайки дълбоко обучение.
Роботът е разработен от екип, ръководен от д-р Hu Yuhang, основател на Aheadform и доктор на Колумбийския университет. Лицето му е покрито с гъвкава силиконова кожа и се задвижва от повече от 20 миниатюрни моторчета отдолу. Основната иновация се крие в самоконтролирана рамка за обучение „от визия към действие“, в която роботът се наблюдава в огледало, за да изгради модел на трансформатор на движението на лицето, което позволява автономен контрол на движенията на устните – ефективно постигане на самомоделиране на робота.
Тестването показа, че роботът поддържа плавна и точна синхронизация на устните на множество езици, включително английски, китайски и испански, както и сложни музикални ритми, демонстрирайки силна междуезикова генерализация. Изследователите отбелязаха, че фонемите, изискващи пълно затваряне на устните или изразено заобляне – като „B“ и „W“ – остават предизвикателство, но подчертаха капацитета на системата за непрекъснато учене и подобряване.
Д-р Ху каза, че изражението на лицето, особено движението на устните, представлява липсваща способност в днешните хуманоидни роботи. Тъй като роботите все повече навлизат в емоционално задвижвани сценарии като образование и приятелство, естественото изражение на лицето ще се превърне в основно изискване. Освен академичното си значение, изследването предлага конкретен път към подпомагане на хуманоидните роботи да преодолеят „зловещата долина“ и да постигнат по-естествено взаимодействие между човек и робот.
Източник: AIxiv
Source link
Like this:
Like Loading…
Нашия източник е Българо-Китайска Търговско-промишлена палaта